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Per meglio soddisfare le esigenze logistiche e di trasporto nelle difficili condizioni ambientali del fronte orientale, vennero sviluppati per la Wehrmacht dei trattori cingolati in grado di trainare numerosi tipi di veicoli e di trasportare diversi carichi, fra cui munizioni e viveri. La denominazione ufficiale di questa serie di veicoli, estremamente flessibili nell'impiego operativo, era "Raupenschlepper-Ost" (Trattore a cingoli-Est). L' RSO venne costruito prevalentemente dalla azienda austriaca Steyr che sviluppò anche una versione anticarro, semplice ed economica da produrre, armata con l'affidabile e temibile cannone PaK40 da 75mm. Il veicolo aveva sostanzialmente la medesima struttura tecnica del trattore ed era dotato di una maggior protezione anteriore considerandone l'impiego operativo a contatto con il nemico.
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